請求できます。
遺留分侵害額請求権は、遺留分権利者が、①相続の開始及び②減殺すべき贈与・遺贈があったことを知ったときから１年間これを行わなかったときは、時効によって消滅するとされています（民法1042条前段）。①と②を知らなくても、相続開始（被相続人の死亡）のときから１０年を経過すると、やはり消滅します。
本件のケースでは、父が死亡してから既に３年が経過していますが、長女は①相続の開始を知らなかったのですから、時効は進行しておらず、また相続の開始から１０年も経過していませんので、請求できることになります。
